Tarcie szkodliwe: gdy ciało się toczy, tarcie jest mniejsze, niż gdy się to ciało przesuwa. Aby zniwelować przynajmniej częsciowo tarcie wprowadza się pomiędzy ruchome części maszyn i urządzeń smary, czyli gęste ciecze.
Tarcie pożyteczne: Tarcie pomiędzy hamulcem a kołem rowerowym sprawia że koło przestaje się obracać. Im silniej naciśniesz hamulec, tym mocniej klocki hamulcowe trą a koło tym szybciej się zatrzymuje