W modlitwie się chyba Bogu dziękuje, a nie rodzicom, ale może coś takiego:
O wszechmocny Boże, który dałeś mym rodzicom siłę na poczęcie i wychowanie mnie, składam u Twych stóp podziękowanie za ich przykładną postawę oraz proszę, obdarz ich zdrowiem i wszelkimi łaskami, a także chroń przed złem i cierpieniem. Amen.