Jeśli pierwsze ciało działa siłą na drugie ciało, to drugie ciało działa z identyczną siłą na ciało pierwsze. Siły te mają taki sam kierunek, zwroty są przeciwne. Nie równoważą się, gdyż są przyłożone do dwóch różnych ciał.
To treść III zasady dynamiki
Siły równoważą się, gdy mają ten sam kierunek, przeciwne zwroty, tą samą wartość i są przyłożone do tego samego punktu (ciała).