Tak. “Samochody”, “drzewa” odpowiadają na pytanie “co?”, a “chłopcy”, “dzieci”, “koty” na pytanie “kto?”. Wszystkie te słówką są więc rzeczownikami.
Z kolei słówka: “jadą”, “idą”, “pływają”, “rosną”, “mruczą”, odpowiadają na pytania “co robią?” - są więc czasownikami.
Podałam Ci tutaj informacje gramatyczne w dużym skrócie. Na pewno masz podręcznik do gramatyki, spróbuj więc jeszcze raz rzucić okiem na wskazówki przed ćwiczeniami, by sobie utrwalić.